Oferta de TFT

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En este TFG se propone interconectar un sensor de movimiento humano basados sensores inerciales y el brazo robótico UR5e de Universal Robots. Utilizando ROS2, se desarrollará un sistema que permita a un operador humano controlar el robot con precisión, replicando fielmente sus movimientos en tiempo real y de manera remota. Esto no solo minimiza los riesgos en entornos peligrosos, sino que también abre nuevas posibilidades en la interacción remota.

Este Trabajo de Fin de Título consistirá en el diseño y desarrollo de un tutor inteligente basado en la API de ChatGPT que permitirá a los estudiantes de informática el aprendizaje autónomo y personalizado de la programación a través de ejercicios prácticos y asistencia instantánea.

El proyecto contempla el desarrollo de una plataforma web que presente una serie de ejercicios de programación de dificultad progresiva. El estudiante podrá acceder a estos ejercicios y comenzar a resolverlos utilizando el lenguaje de programación objeto de estudio. Durante el proceso, el tutor inteligente, alimentado por la API de ChatGPT, ofrecerá apoyo interactivo, proporcionando pistas, explicaciones y ejemplos de código según sea necesario.

La aplicación también incluirá un módulo de seguimiento que registrará el progreso del estudiante.

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Desarrollo de aplicaciones de visualización 3D utilizando diferentes tecnologías (Opengl, Vulcan, WebGPU, Unity)